农业植保无人机
学完理论力学、工程流体力学之后，尝试设计植保无人机喷施供液方案，核心是旋翼同轴转动的供液泵。
利用旋翼主轴的转动直接驱动泵，省去单独电机，简化动力链路。旋翼转速变化，泵的供液流量随之改变，实现转速 - 流量联动。
在建模过程中发现，课本上泵、传动的理想模型，放到无人机狭小空间里，要平衡密封、减重、防汽蚀这些现实约束，难度不小。
后续计划做流场仿真，看看泵内部以及管路的流动情况。@水冷式盘式永磁电机1定2转
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学完理论力学、工程流体力学之后，尝试设计植保无人机喷施供液方案，核心是旋翼同轴转动的供液泵。
利用旋翼主轴的转动直接驱动泵，省去单独电机，简化动力链路。旋翼转速变化，泵的供液流量随之改变，实现转速 - 流量联动。
在建模过程中发现，课本上泵、传动的理想模型，放到无人机狭小空间里，要平衡密封、减重、防汽蚀这些现实约束，难度不小。
后续计划做流场仿真，看看泵内部以及管路的流动情况。@水冷式盘式永磁电机1定2转
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