紊流环境下抗扰悬停 ROV 坝体裂缝定量检测样机开发

面向水工结构紊流区域检测需求，搭建这套水下ROV检测样机。加装流场感知、激光测缝模块，开发抗扰悬停控制策略，缓解水流扰动带来的抖动问题，实现动水环境下裂缝定量检测。